Telemetreler aşağıdaki üç kategoriye ayrılabilir:
1. Lazer telemetre
Lazer telemetre, bir hedefin mesafesini doğru bir şekilde ölçmek için lazer kullanan bir araçtır. Lazer telemetre çalışma sırasında hedefe doğru çok ince bir lazer ışını yayar ve yansıyan lazer ışını fotoelektrik eleman tarafından alınır. Zamanlayıcı, lazer ışınının yayılmasından alınmasına kadar geçen süreyi ölçer ve gözlemciden hedefe olan mesafeyi hesaplar. Lazer telemetre şu anda en yaygın kullanılan telemetredir ve elde taşınır lazer telemetre (mesafeyi ölçen 0-300 metre) ve teleskop lazerli telemetre (mesafeyi ölçen 500-3000 metre) olarak sınıflandırılabilir.
2. Ultrasonik telemetre
Ultrasonik uzaklık ölçer, engellerden geri yansıyan ultrasonik dalgaların özelliklerine dayanarak ölçüm yapar. Ultrasonik verici belirli bir yönde ultrasonik dalgalar yayar ve aynı anda zamanlamayı başlatır. Ultrasonik dalgalar havada yayılır ve engellerle karşılaştıklarında hemen geri döner. Ultrasonik alıcı, yansıyan dalgaları aldığında zamanlamayı hemen durdurur. Dalga emisyonu sonrasında engellerden yansıyan yankıların sürekli olarak tespit edilmesiyle, ultrasonik dalgaların yayılması ile yankıların alınması arasındaki T zaman farkı ölçülebilir ve ardından L mesafesi hesaplanabilir.
Ultrasonik uzaklık ölçer, çevredeki ortamın ultrasonik dalgalar üzerindeki önemli etkisinden dolayı genellikle kısa mesafeleri ölçer ve düşük ölçüm doğruluğuna sahiptir. Şu anda kullanım kapsamı çok geniş değil, ancak fiyatı nispeten düşük, genellikle birkaç yüz yuan civarında.
3. Kızılötesi telemetre
Tipik olarak 1-5 kilometre arasında değişen hassas mesafe ölçümü için modüle edilmiş kızılötesi ışık kullanan bir alet. Kızılötesi yayılımda yayılmama ilkesi kullanılır: Kızılötesi diğer maddelerden geçerken küçük bir kırılma indisine sahip olduğundan, uzun mesafeli telemetreler kızılötesini dikkate alacaktır ve kızılötesinin yayılması zaman alır. Uzaklık ölçerden kızılötesi ışın yayıldığında, reflektör tarafından geri yansıtılır ve uzaklık ölçer tarafından alınır. Mesafe, emisyondan alıma kadar geçen süreye ve kızılötesinin yayılma hızına göre hesaplanabilir.
Kızılötesi mesafe belirlemenin avantajları ucuz, üretimi kolay ve güvenlidir, ancak dezavantajları düşük doğruluk, kısa mesafe ve zayıf yönselliktir.
