Anahtarlamalı Güç Kaynağı Modellemesi Modelden Bağımsız Kontrol
Referanslarda aşağıdaki genel model önerilmektedir:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Genelliği kaybetmeden, burada kontrollü dinamik sistem S'nin zaman gecikmesinin 1 olduğu, y (k)'nin S sisteminin tek boyutlu çıkışı ve u (k-1)'nin p olduğu varsayılmaktadır. boyutlu giriş. φ (k), belirli bir tanımlama algoritması kullanılarak çevrimiçi olarak tahmin edilen karakteristik parametredir ve k, ayrık zamandır. Gerçek zamanlı tanımlama ve gerçek zamanlı geri bildirim düzeltmenin entegre tanımlama ve kontrol sürecinde, φ (k)'nin önemli matematiksel ve mühendislik önemine sahip olduğunu göreceğiz.
Gerçek zamanlı modelleme ve geri bildirim kontrolünün entegrasyonu
Spesifik olarak, modelleme ve geri bildirim kontrolünü entegre etmeye yönelik çerçevemiz aşağıdaki gibidir:
(1) Gözlemsel verilere ve genel modellere dayanmaktadır
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Uygun değerleme yöntemleri kullanılarak φ (k-1) değerlemesi elde edilmiştir.
(2) φ (k-1) için bir sonraki adımın tahmin edilen değerini (φ * (k)) bulmanın basit bir yöntemi şunu almaktır:
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Kontrol yasalarını ararken, hala φ * (k)'yi sosyal φ (k) olarak gösteririz.
(3) Yeni bir Bey çıkışı (k+1) elde etmek için kontrol yasasını S sistemine uygulayın. Böylece yeni bir {y (k+1), u (k)} veri kümesi elde ettik.
Bu yeni veri kümesine dayanarak, yeni {y (k+2), u (k+1)} verilerini elde etmek için (1), (2) ve (3)'ü tekrarlayın ve devam edin Böylece. S sistemi belirli koşulları karşıladığı sürece, bu prosedürün etkisi altında, s sisteminin çıkışı y(k) yavaş yavaş y0'ye yaklaşacaktır.
