Güç kaynaklarını değiştirme için modelsiz kontrol modellemesine giriş
Modelleme ve uyarlanabilir kontrolün entegre yaklaşımı
Referanslarda, aşağıdaki genel model önerilmektedir:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Genellik kaybı olmadan, burada kontrol edilen dinamik sistemin zaman gecikmesinin 1, y (k) sisteminin tek boyutlu çıkışı olduğu ve u (k -1) p-boyutsal giriş olduğu varsayılmaktadır. φ (k), belirli bir tanımlama algoritması kullanılarak çevrimiçi olarak tahmin edilen karakteristik parametredir ve K ayrı bir zamandır. Gerçek zamanlı tanımlama ve gerçek zamanlı geri bildirim düzeltmesinin entegre tanımlama ve kontrol sürecinde φ (k) önemli matematiksel ve mühendislik önemine sahip olduğunu göreceğiz.
Gerçek zamanlı modelleme ve geri bildirim kontrolünün entegrasyonu
Özellikle, modelleme ve geri bildirim kontrolünü entegre etme çerçevemiz aşağıdaki gibidir:
(1) gözlemsel verilere ve genel modellere dayanarak
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Uygun değerleme yöntemleri kullanılarak φ (k -1) değerlemesi elde edilmiştir.
(2) Bir sonraki adımın öngörülen değerini bulmak için basit bir yöntem, φ * (k), φ (k -1) için almaktır.
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Kontrol yasaları ararken, hala φ * (k) 'yi sosyal φ (k) olarak gösteriyoruz.
(3) Yeni bir çıktı BEY (K +1) elde etmek için kontrol yasasını sistemlere uygulayın. Böylece yeni bir veri kümesi {y (k +1), u (k)} aldık.
Bu yeni veri kümesine dayanarak, yeni veri {y (k +2), u (k +1)} elde etmek için (1), (2) ve (3) tekrarlayın ve bu şekilde devam edin. Sistemin belirli koşulları karşıladığı sürece, bu prosedürün etkisi altında, S sisteminin y (k) çıkışı YAZLAYA Y ({5}} yaklaşacaktır.
