Yaygın telemetrelere giriş Telemetrelerin sınıflandırılması
Işık, ses ve elektromanyetik dalgaların yansımasını ve girişimini kullanarak uzunluk ve mesafeyi ölçmek için tasarlanmış bir alet. Uzunluk ölçümü temelinde, yeni telemetre, ölçülecek hedefin alanı, çevresi, hacmi, kalitesi ve diğer parametreleri hakkında bilimsel hesaplamalar yapmak için uzunluk ölçüm sonuçlarını kullanabilir. Mühendislik uygulamalarında, GIS araştırmalarında, askeri ve diğer alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. uygulama kapsamı.
giriiş
Telemetre, bir bitkinin uzunluğunu veya mesafesini ölçmek için bir araçtır ve açılar ve alanlar gibi parametreleri ölçmek için bir açı ölçüm cihazı veya modülü ile birleştirilebilir. Objektif lens, göz merceği, görüntüleme cihazı (yerleşik olabilir), pil ve diğer parçalardan oluşan, genellikle uzun bir silindir olan birçok telemetre biçimi vardır.
Lazer mesafe bulucuları, bir nesnenin Doppler etkisi aracılığıyla bir ışık kaynağından uzaklaşıp uzaklaşmadığını veya bir ışık kaynağına yaklaşıp yaklaşmadığını belirlemek için çoklu lazer darbeleri de yayabilir.
sınıflandırma
Yaygın telemetreler, menzil açısından kısa menzilli [1], orta menzilli ve yükseklik telemetrelerine ayrılabilir;
Telemetre tarafından benimsenen modülasyon nesnesinden, ayrılabilir: fotoelektrik telemetre ve akustik dalga telemetre.
fotoelektrik mesafe ölçer
Mesafe ölçüm yöntemine göre, fotoelektrik telemetre iki türe ayrılır: faz yöntemi telemetre ve darbe telemetre [3].
Darbeli telemetre, hedef nesnenin ışığı geri yansıtma süresini ölçmek için hedef nesneye bir ışık huzmesi kullanır ve böylece alet ile hedef nesne arasındaki mesafeyi hesaplar. Lazer iyi yönlülüğe ve tek bir dalga boyuna sahip olduğu için, bir fotoelektrik ölçümdür. Mesafe ölçer genellikle modülasyon nesnesi olarak lazer kullanır, bu nedenle darbe tipi mesafe ölçer aynı zamanda lazer mesafe ölçer olarak da bilinir.
Darbe yöntemini kullanan lazer mesafe bulucu, geniş bir aralık elde edebilir ve iç ve dış mekan ölçümleri için kullanılabilir. Tipik menzili 3,5 metre ila 2000 metredir ve yüksek menzilli lazer mesafe bulucu 5000 metreye ulaşabilir, askeri kullanım için lazer mesafe bulucu daha uzak bir menzile ulaşabilir. Kullanıcı tarafından mesafe bulma hedefini sezgisel olarak gözlemlemek için uzun mesafeli ölçüm hedeflerini ölçme yeteneği nedeniyle, lazer telemetre genellikle lazer telemetre teleskopu olarak da adlandırılan teleskopik bir sisteme sahiptir. Sağdaki resim, bir lazer telemetre teleskobunun üç tipik diyagramını göstermektedir.
Lazer telemetrenin doğruluğu, esas olarak, lazer emisyonu ve alımı arasındaki süreyi hesaplamak için cihazın hesaplama doğruluğuna bağlıdır. Kullanılan teknolojiye ve uygulamaya göre, lazer telemetre, yaklaşık 1 metre hassasiyetle geleneksel lazer telemetrelere bölünebilir (Esas olarak açık hava sporları, avcılık vb. için kullanılır) ve ölçme ve haritalama, arazi ölçümü için yüksek hassasiyetli lazer telemetreler , inşaat, mühendislik uygulamaları, askeri ve yüksek hassasiyet gerektiren diğer durumlar.
Faz yöntemi telemetre, lazer ışığının fazını modüle eden ve yansıyan lazer ışığının faz farkını ölçerek mesafeyi elde eden bir telemetredir. Yansıtılan lazerin fazını algılama ihtiyacı nedeniyle, alınan sinyalin güçlü bir yoğunluğa sahip olması gerekir. İnsan gözünün güvenliği düşünüldüğünde, darbeli lazer telemetre gibi teleskopik sistem kullanılamaz ve menzil küçüktür. , tipik mesafe ölçümü aralığı 0,5 mm ila 150 metredir, genel faz yöntemi lazer telemetre hata ayıklama nesnesi olarak 635 nanometre (görsel olarak kırmızı) lazer kullanır ve genellikle kızılötesi telemetre olarak bilinir, ancak Aslında lazerin tanımı esas alınmaz Renk ile tanımlanır ve 635nm lazer uzaklık ölçer doğrudan insan gözüne ışınlanırsa geri dönüşü olmayan hasarlara neden olur. Okuyucuların doğru bir şekilde kullanması ve koruması rica olunur.
sonik mesafe ölçer
Akustik mesafe ölçümü, ölçmek için ses dalgalarının yansıma özelliklerini kullanan bir araçtır. Genel olarak, modülasyon nesnesi olarak ultrasonik dalgalar, yani ultrasonik telemetreler kullanılır. Ultrasonik verici, ultrasonik dalgaları belirli bir yönde yayar ve emisyonla aynı anda zamanlamaya başlar. Ultrasonik dalgalar havada yayılır ve yolda engellerle karşılaştığında hemen geri döner ve ultrasonik alıcı, yansıyan dalgayı aldığında hemen kesintiye uğrar ve zamanlamayı durdurur. Üretilen dalgalar yayınlandıktan sonra engellerden yansıyan yankılar sürekli olarak algılanarak, yayılan ultrasonik dalgalar ile alınan yankılar arasındaki zaman farkı T ölçülür ve ardından mesafe L hesaplanır.
Havadaki ultrasonik yayılma hızı sıcaklık, nem, hava basıncı vb. faktörlerden büyük ölçüde etkilendiğinden, ölçüm hatası büyüktür ve ultrasonik dalga boyu daha uzun olduğu için yayılma mesafesi daha kısadır, bu nedenle genel ultrasonik telemetre vardır. nispeten kısa ölçüm mesafesi. , ölçüm doğruluğu nispeten düşüktür. Bununla birlikte, ultrasonik dalgaların fan şeklindeki yayılma özelliklerinden dolayı, algılama aralığı fotoelektrik mesafe bulucularınkinden daha geniştir ve güvenlik koruması, kablo yüksekliği ölçümü, engel algılama ve gerçek mühendislikteki diğer alanlarda yaygın olarak kullanılır.
