Lazer mesafe ölçerin donanım tasarımı
Lazer telemetre, bir ana kontrol panosu, bir lazer alıcı panosu ve bir klavyeden oluşur. Ana kontrol panosunun MCU'su, lazer emisyonunu ve alımını kontrol etmekten sorumlu olan ve telemetre ile nesne arasındaki mesafeyi hesaplayan HT32F52352'dir. Lazer alıcı kartı esas olarak lazerden sorumludur ve yankı sinyalini alır ve yükseltir ve yükseltilmiş sinyali ana kontrol MCU'suna geri gönderir.
Lazer telemetrenin ana kontrol panosu, işlevlerine göre ana kontrol MCU devresi, güç kontrol devresi, hızlanma sensörü devresi, APD yüksek voltaj önyargı devresi, salınım sinyali bağlantı devresi ve lazer modülasyon emisyon devresine ayrılabilir; ana kontrol MCU devresi yukarıda bahsedilen HT32F52352 ve çevresel temel devreleri içerir; güç kontrol devresi, USB güç kaynağı, pil şarj yönetimi, çip güç kaynağı voltaj regülasyonu vb. ve güç kaynağıyla ilgili kontrolü içerir; ivme sensörü devresi aracılığıyla, ürünün mevcut durumu elde edilebilir ve açı hesaplanarak birincil Pisagor, ikincil Pisagor, dikey ölçüm, yatay ölçüm vb. gibi farklı modlarda daha fazla hesaplama yapılabilir; APD yüksek voltaj öngerilim devresi, lazer alımı için gerekli voltajı sağlamaktan sorumludur ve lazer yankı alımının hassasiyeti, voltaj kontrol edilerek ayarlanabilir; Titreşimli sinyal bağlantı devresi, lazer yayıldığında, yüksek frekanslı bir sinyal bindirilir ve lazer yankıyı aldığında, yankı sinyaliyle birleştirmek için bir frekans kullanılır ve yankı sinyalinin fazı, fark frekans faz ölçümü; lazer emisyonunu ayarlamak için lazer modülasyon devresi kullanılır. Güç kontrolü.
Lazer telemetre faz ölçüm yöntemini benimser, bu nedenle iki lazer vericisi (iç ve dış optik yollar) kullanılır ve lazerin yankı sinyali aynı alıcı tarafından alınır ve iç ve dış iki farklı lazer sinyalinin faz farkı hesaplanabilir. Telemetre ile nesne arasındaki mesafe, telemetre ile nesne arasındaki mesafe kısa olduğunda, iç ve dış optik yollar arasındaki faz farkı küçüktür, aksine nesne uzaktaysa, arasındaki faz farkı küçüktür. iç ve dış optik yollar daha küçüktür. artacak. Faz hesaplamasının hızlı Fourier dönüşümü (FFT) kullanması ve test nesnesini aynı mesafede ölçmek için birden fazla farklı frekans kullanması gerekir ve ardından doğru mesafe elde edilebilir.
