Anahtarlamalı güç kaynağı ünitesi için modelsiz kontrol sisteminin modellenmesi
Referanslarda aşağıdaki genel modeller önerilmektedir:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Genelliği kaybetmeden, kontrollü dinamik sistem S'nin zaman gecikmesinin 1 olduğu, y (k)'nin S sisteminin tek boyutlu çıkışı ve u (k-1)'nin p boyutlu olduğu varsayılmaktadır. giriş. Phi (k), bazı tanımlama algoritmaları kullanılarak çevrimiçi olarak tahmin edilen karakteristik parametredir ve k, ayrık zamandır. Gerçek zamanlı tanımlamanın gerçek zamanlı geri bildirim düzeltme tanımlama ve kontrolünün entegre sürecinde, phi (k)'nin önemli matematiksel ve mühendislik önemine sahip olduğunu göreceğiz.
Entegre gerçek zamanlı modelleme ve geri bildirim kontrolü
Özellikle modelleme ve geri bildirim kontrolüne yönelik entegre çerçevemiz aşağıdaki gibidir:
(1) Gözlemsel verilere ve genel modellere dayanmaktadır
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Uygun değerleme yöntemleri kullanılarak phi (k-1)'nin tahmini değeri elde edildi.
(2) Phi (k-1)'nin ileri tahmin değerini aramanın basit bir yöntemi,
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Kontrol yasalarını ararken hala phi * (k)'yi sosyal phi (k) olarak gösteririz.
(3) Kontrol yasasını S sistemine uygulayın ve yeni bir Bey (k+1) çıkışı elde edin. Böylece yeni bir {y (k+1), u (k)} veri seti elde edildi.
Bu yeni veri kümesine dayanarak, yeni {y (k+2), u (k+1)} verilerini elde etmek için (1), (2) ve (3)'ü tekrarlayın ve devam edin bunun gibi. S sistemi belirli koşulları karşıladığı sürece, bu prosedürün etkisi altında, S sisteminin çıkışı y(k) yavaş yavaş y0'ye yaklaşacaktır.
