Anahtarlamalı Güç Kaynağı için Modelsiz Kontrolün Modellenmesi
Modelleme ve uyarlanabilir kontrole entegre yaklaşım
Referanslarda aşağıdaki genel modeller önerilmektedir:
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)>(4-1)
Genelliği kaybetmeden, kontrollü dinamik sistem S'nin zaman gecikmesinin 1 olduğu, y (k)'nin S sisteminin tek boyutlu çıkışı ve u (k-1)'nin p boyutlu olduğu varsayılır. giriş. φ (k) Bazı tanımlama algoritmaları kullanılarak çevrimiçi olarak tahmin edilen karakteristik bir parametredir ve k, ayrık zamandır. Gerçek zamanlı tanımlama - gerçek zamanlı geri bildirim düzeltme tanımlama ve kontrolünün entegre sürecinde, φ (k)'nin açık bir matematiksel ve mühendislik önemine sahip olduğunu göreceğiz.
Entegre gerçek zamanlı modelleme ve geri bildirim kontrolü
Özellikle modelleme ve geri bildirim kontrolüne yönelik entegre çerçevemiz aşağıdaki gibidir:
(1) Gözlemsel verilere ve genel modellere dayanmaktadır
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)]
Uygun değerleme yöntemlerini kullanarak, (k-1) φ (k-1)'nin φ Değerlemesini elde ettik.
(2) φ'yi aramak (k-1) φ＊ (k)'nin ileri adımı için tahmin değeri Basit bir yöntem şudur:
φ＊ (k)= φ＊ (k-1)
Kontrol yasalarını ararken φ＊ (k)'yi dikkate alırız. Hala bir toplum olarak hatırlanır φ (k) .
(
3) Kontrol yasasını S sistemine uygulayın ve yeni bir Bey (k+1) çıkışı elde edin. Böylece yeni bir {y (k+1), u (k)} veri seti elde edildi.
Bu yeni veri kümesine dayanarak, yeni {y (k+2), u (k+1)} verilerini elde etmek için (1), (2) ve (3)'ü tekrarlayın ve devam edin bunun gibi. S sistemi belirli koşulları karşıladığı sürece, bu prosedürün etkisi altında, S sisteminin çıkışı y(k) yavaş yavaş y0'ye yaklaşacaktır.
