Güç kaynaklarını değiştirmek için modelsiz kontrole genel bakış
Güç elektroniği teknolojisinin hızla gelişmesiyle birlikte, güç elektroniği cihazları ile insanların işi ve yaşamı arasındaki ilişki giderek daha yakın hale gelmekte ve elektronik cihazlar güvenilir güç kaynakları olmadan yapamazlar. Anahtarlamalı güç kaynağı, anahtarlama transistörlerinin açılıp kapanma zaman oranını kontrol etmek ve sabit bir çıkış voltajını korumak için modern güç elektroniği teknolojisini kullanan bir güç kaynağı türüdür. Anahtarlamalı güç kaynağı genellikle darbe genişlik modülasyonu (pWM) kontrol IC'si ve MOSFET'ten oluşur. Anahtarlamalı güç kaynağının kontrol kısmı çoğunlukla analog sinyallere dayalı olarak tasarlanır ve çalıştırılır, ancak dezavantajı, parazit önleme yeteneğinin zayıf olmasıdır. Bilgisayar kontrol teknolojisinin hızla gelişmesi nedeniyle, dijital sinyallerin işlenmesi ve kontrolü bariz avantajlar göstermiştir: kolay bilgisayar işleme ve kontrolü, büyük ölçüde geliştirilmiş tasarım esnekliği ve uygun yazılım hata ayıklaması, pID kontrolünün ortaya çıkmasına neden olmuştur.
Anahtarlamalı Güç Kaynağı için Modelsiz Kontrolün Matematiksel Modeli
Kontrol yasası tasarımında genellikle dinamik sistemin matematiksel bir modelinin oluşturulması gerekir. Klasik yöntem, bu matematiksel modelin önceden kurulmasını, en azından yapısının önceden belirlenmesini gerektirir. Ve model ne kadar doğru olursa o kadar iyidir. Model serbest kontrol yasalarının tasarımında, matematiksel modellerin önceden mümkün olduğu kadar doğru bir şekilde oluşturulmasının sınırlaması aşılır.
Modelleme sürecimiz geri bildirim kontrolü ile birlikte yürütülmektedir. Başlangıçtaki matematiksel model kesin olmayabilir ancak tasarlanan kontrol yasasının belirli bir derecede yakınsamaya sahip olmasını sağlamak gerekir. Tasarladığımız model serbest kontrol kanunu, aynı anda modelleme ve kontrol yapmak, yeni gözlem verileri elde etmek, ardından modellemek ve kontrol etmektir. Bu, elde edilen matematiksel modelin kademeli olarak daha doğru olmasını sağlayarak kontrol yasasının performansını artırmaya devam ediyor. Bu prosedüre gerçek zamanlı modelleme ve geri bildirim kontrolünün entegrasyonu diyoruz.
