Anahtarlamalı Güç Kaynağı için Modelsiz Kontrolün Matematiksel Modeli
Anahtarlamalı güç kaynaklarının modelsiz kontrolü, dijital, akıllı ve çok işlevli anahtarlamalı güç kaynaklarının geliştirilmesine yol açmıştır. Bu şüphesiz güç kaynaklarının değiştirilmesinin performansını ve güvenilirliğini artırır. Bununla birlikte, anahtarlamalı güç kaynağının kendisinin doğrusal olmayan bir nesne olması nedeniyle, genellikle yaklaşık işlemler kullanılarak kesin modelinin oluşturulması oldukça zordur ve güç kaynağı sisteminin ve yük değişikliklerinin belirsizliği nedeniyle yukarıdaki analog veya dijital PID kontrol yöntemlerinde, PID regülatörünün parametrelerinin buna göre değişmesini sağlamak genellikle zordur ve kontrol etkisi ideal değildir. Son zamanlarda geliştirilen model serbest kontrol umut verici bir kontrol yöntemidir. Kontrol edilen nesnenin matematiksel modeline dayanmaz ve matematiksel modeller kullanılarak doğru bir şekilde tanımlanması zor olan bazı karmaşık ve değişken sistemler veya belirsiz yapılara sahip sistemler için çok uygun olan modelleme ve kontrolü entegre eder. Anahtarlamalı güç kaynağının kontrol sistemini geliştirir ve yalnızca anahtarlamalı güç kaynağının yüksek performansı ve yüksek güvenilirliği gereksinimlerini karşılamakla kalmaz.
Güç Kaynaklarını Değiştirmek için Modelsiz Kontrole Genel Bakış
Güç elektroniği teknolojisinin hızla gelişmesiyle birlikte, güç elektroniği cihazları ile insanların işi ve yaşamı arasındaki ilişki giderek yakınlaşmaktadır ve elektronik cihazlar güvenilir güç kaynakları olmadan yapamazlar. Anahtarlamalı güç kaynağı, sabit bir çıkış voltajı sağlayarak transistörlerin açılıp kapanma zaman oranını kontrol etmek için modern güç elektroniği teknolojisini kullanan bir güç kaynağı türüdür. Anahtarlamalı güç kaynağı genellikle darbe genişlik modülasyonu (pWM) kontrol IC'si ve MOSFET'ten oluşur. Anahtarlamalı güç kaynağının kontrol parçalarının çoğunluğu, parazit önleme özelliğinin zayıf olması dezavantajıyla birlikte analog sinyallere dayalı olarak tasarlanmış ve çalıştırılmıştır. Bilgisayar kontrol teknolojisinin hızlı gelişimi nedeniyle, dijital sinyallerin işlenmesi ve kontrolü bariz avantajlar göstermiştir: bilgisayar işleme ve kontrol kolaylığı, büyük ölçüde geliştirilmiş tasarım esnekliği ve uygun yazılım hata ayıklaması, pID kontrolünün ortaya çıkmasına neden olmuştur.
Anahtarlamalı Güç Kaynağı için Modelsiz Kontrolün Matematiksel Modeli
Kontrol yasası tasarımında genellikle dinamik sistemin matematiksel bir modelinin oluşturulması gerekir. Klasik yöntem bu matematiksel modelin önceden kurulmasını, en azından yapısının önceden belirlenmesini gerektirir. Ve model ne kadar doğru olursa o kadar iyidir. Model serbest kontrol yasalarının tasarımında, matematiksel modellerin önceden mümkün olduğu kadar doğru bir şekilde oluşturulmasının sınırlaması aşılır.
Modelleme sürecimize geri bildirim kontrolü eşlik ediyor. Başlangıçtaki matematiksel model kesin olmayabilir ancak tasarlanan kontrol yasasının belirli bir derecede yakınsamaya sahip olmasını sağlamak gereklidir. Tasarladığımız model serbest kontrol kanunu, kontrol ederken modelleme yapmak, daha sonra yeni gözlem verileri elde ettikten sonra modelleyip kontrol etmektir. Bu, elde edilen matematiksel modelin kademeli olarak doğru olmasını sağlar ve böylece kontrol yasasının performansını artırır. Bu süreci gerçek zamanlı modelleme ve geri bildirim kontrolünün entegrasyonu olarak adlandırıyoruz.
