Lazer mesafe sensörü sınıflandırması
Lazer mesafe sensörü teknolojisi, ölçüm aralığına göre mutlak mesafe ölçüm yöntemi ve mikro yer değiştirme ölçüm yöntemine bölünmüştür. Ölçüm yöntemine göre alt bölümlere ayrılan mutlak mesafe ölçüm yöntemi esas olarak darbeli lazer ölçümünü ve faz lazer ölçümünü içerir ve mikro yer değiştirme ölçümü esas olarak üçgenleme lazer ölçümünü ve interferometrik lazer ölçümünü içerir.
Darbeli lazer menzil sensörünün prensibi şu şekildedir: Darbeli lazer çok kısa süreli bir darbeli lazer yayar ve ölçülecek mesafeyi geçtikten sonra ölçülecek hedefe çarpar ve enerjinin bir kısmı geri yansıtılır. . Yankı telemetreye geri döner ve bir fotodetektör tarafından alınır. Ana dalga sinyali ile yankı sinyali arasındaki aralığa göre yani lazer darbesi lazerden ölçülecek hedefe ileri geri gittiğinde ölçülecek hedefe olan mesafe hesaplanabilir.
Faz lazer mesafe sensörünün prensibi şudur: yayılan lazer ışığının ışık yoğunluğunu modüle etmek ve lazer alanı yayıldığında modüle edilmiş sinyalin faz değişimini kullanmak. Modüle edilmiş dalganın dalga boyuna göre faz gecikmesinin temsil ettiği mesafe hesaplanır. Yani, lazerin mesafe ölçümünü gerçekleştirmek için gidiş-dönüş yapması için gereken süreyi doğrudan ölçmek yerine, dolaylı faz gecikmesi ölçümü yöntemi kullanılır. Bu yöntemin doğruluğu milimetre düzeyine ulaşabilmektedir.
Üçgenleme lazer mesafe sensörü, yakınsak mercek tarafından odaklandıktan sonra ölçülen nesnenin yüzeyine gelen lazer tarafından yayılan ışıktır ve alıcı mercek, olay ışık noktasından dağınık ışığı alır ve onu hassas üzerinde görüntüler. fotoelektrik konum dedektörünün yüzeyi. Nesne hareket ettiğinde nesnenin hareket ettiği göreceli mesafe, ışık noktasının görüntüleme düzlemindeki yer değiştirmesi ile hesaplanır. Üçgenleme lazerinin çözünürlüğü çok yüksektir ve mikron mertebesine ulaşabilir.
İnterferometrik lazer mesafe sensörü, ölçülen hedefi hareket ettirerek tutarlılığı ölçer ve saydıktan sonra mesafe artışının ölçümünü tamamlar. Bu nedenle interferometrik ölçümün hassasiyeti çok yüksek olup nanometre düzeyine ulaşabilmektedir.
