Osiloskoptaki farklı CAN çerçeve türlerine giriş
Otomobillerdeki elektronik cihazların sayısının artmasıyla birlikte, bir otomotiv elektronik ağı oluşturmak amacıyla birden fazla iletim elde etmek için seri veri yollarının kullanılması güvenilir ve ekonomik bir uygulamadır.
Başlangıçtaki geleneksel otomotiv devrelerinde, güç aktarma organları modülleri ve gövde modülleri noktadan noktaya bağlanıyordu, böylece kablolama giderek daha karmaşık hale gelecek ve kablolamadaki artış aynı zamanda otomobilin arıza oranının da artmasına neden olacaktı.
Daha sonra CAN bus otomobillerde giderek daha yaygın olarak kullanıldı. Çoğullama olarak adlandırılan işlem, bir bilgisayar yerel alan ağında (LAN) tek bir iletişim kanalı üzerinden çeşitli bilgilerin karıştırılması veya çapraz iletilmesinin bir yolunu ifade eder. Çoğullamalı bir ağ, birden fazla bilgisayarın aynı anda erişmesine olanak tanır.
Otomobillere uygulanan CAN (çoğullama teknolojisi), daha basitleştirilmiş kablolama, daha düşük maliyetler, elektronik kontrol üniteleri arasında daha kolay ve daha hızlı iletişim, daha az sensör ve bilgi kaynaklarının paylaşımına olanak tanır.
Çok modüllü işletim sistemlerinde çoklayıcı iletişim ağları kullanılır. Modüller birbirine sıradan bükümlü çift kablolarla bağlanır ve tanılama arayüzleri olarak veri bağlantı jaklarını kullanır. Bilgi alışverişi, paylaşılan bir telefon hattına benzer şekilde yapılır ve modüller, mesajlar ve özel kurumsal standart protokoller kullanılarak birbirleriyle iletişim kurar. Mesajlar kontrol, durum veya teşhis bilgileri ve çalışma parametreleriyle ilgilidir. Bükümlü çift kabloların yedeklilik sağlama avantajı vardır, yani bir hatta kesinti olması durumunda diğer hat üzerinden sistemin çalışması sağlanabilir. Ayrıca bükümlü çift, dış dünyadan çoklanmış iletişim ağına gelen elektronik girişimin miktarını ve aynı zamanda çoklanmış iletişim ağının kendisi tarafından üretilen elektronik girişimi azaltır.
Arabanın CAN veri yolu sinyalini ölçmek için osiloskopun nasıl kullanılacağına bakalım, önce arabanın OBD arayüzünü bulun.
Arayüz pin tanımına bir göz atalım:
4. gövde toprağı 5. sinyal toprağı 6. CAN yüksek (ISO 15765-4)
14.CAN düşük (ISO 15765-4) 16.Pil voltajı
3.CAN yüksek (yedek) 11.CAN düşük (yedek)
Osiloskop kanalları 1 ve 2'yi BNC'ye muz başlı kablolara, siyah muz kafasını bir timsah klipsine ve pin 4 topraklamasına bağlayarak bağlayın. Kanal 1, OBD'nin PIN 6'sına (CAN_H) bağlanır ve kanal 2, OBD'nin PIN 14'üne (CAN_L) bağlanır. CAN veri yolu konfigürasyonu için osiloskop kod çözme menüsünü açın. Kodu çözülmüş verileri almak için veri yolu eşik seviyesini ayarlayın, tetikleme modunu kod çözme tetikleyicisi olarak ayarlayın ve dalga biçimini stabilize etmek için veri çerçevesi kimliğini ayarlayın. Sinyali gözlemlemek için dikey dişliyi ve zaman tabanını ayarlayın.
Yukarıdaki gibi CAN-BUS'un normal dalga formu, CAN-H ve CAN-L dalga formları aynıdır ancak zıt kutuplara sahiptir.
