Gaz sensörleri prensip olarak üç ana kategoriye ayrılabilir.
A) Yarı iletken bazlı (yüzey kontrollü, hacim kontrollü, yüzey potansiyeli bazlı), katalitik yanma bazlı, katı termal iletkenlik bazlı vb. gibi fiziksel ve kimyasal özellikleri kullanan gaz sensörleri.
B) Termal iletkenlik, optik girişim, kızılötesi emilim vb. gibi fiziksel özellikleri kullanan gaz sensörleri.
C) Sabit potansiyel elektroliz, galvanik hücre, diyafram iyon elektrodu, sabit elektrolit vb. gibi elektrokimyasal özellikleri kullanan gaz sensörleri.
Tehlikelerine göre zehirli ve zararlı gazları iki kategoriye ayırıyoruz: yanıcı gazlar ve zehirli gazlar.
Farklı özellikleri ve tehlikeleri nedeniyle tespit yöntemleri de farklılık göstermektedir.
Yanıcı gazlar, petrokimya gibi endüstriyel ortamlarda karşılaşılan en yaygın tehlikeli gazlardır. Bunlar esas olarak alkanlar gibi organik gazlar ve karbon monoksit gibi bazı inorganik gazlardır. Yanıcı gazların patlaması belirli koşulları karşılamalıdır; bunlar: belirli bir yanıcı gaz konsantrasyonu, belirli bir miktarda oksijen ve bunları tutuşturmaya yetecek ısıya sahip bir ateş kaynağı. Bunlar patlamanın üç unsurudur (yukarıdaki soldaki patlama üçgeninde gösterildiği gibi) ve hepsi vazgeçilmezdir. Yani bu şartlardan herhangi birinin bulunmaması yangına veya patlamaya neden olmayacaktır. Yanıcı gazlar (buhar, toz) ve oksijen karışıp belirli bir konsantrasyona ulaştığında, belirli sıcaklıktaki bir yangın kaynağına maruz kaldığında patlar. Yanıcı gazların bir yangın kaynağına maruz kaldığında patladığı konsantrasyonu, genellikle % olarak ifade edilen patlayıcı limiti olarak kısaltılan patlayıcı konsantrasyon limiti olarak adlandırıyoruz. Aslında bu karışımın herhangi bir karışım oranında patlaması şart değildir ve bir konsantrasyon aralığı gerektirir.
