Lazer menzil sensörü: İlk olarak, lazer diyodu, lazer darbeleri yaymak için hedefe yöneliktir. Lazer ışığı hedef tarafından yansıtıldıktan sonra her yöne saçılır. Dağınık ışığın bir kısmı, optik sistem tarafından toplandığı ve çığ fotodiyodunda görüntülendiği sensör alıcısına geri döner. Çığ fotodiyodu, dahili amplifikasyon işlevine sahip bir optik sensördür, bu nedenle son derece zayıf ışık sinyallerini algılayabilir. Hedefe olan mesafe, ışık darbesinin gönderildiği andan geri alındığı ana kadar geçen süre kaydedilerek ve işlenerek belirlenebilir.
Ölçüm frekansına göre şu şekilde ayrılabilir: ZYT-0100-1 10Hz RS232/RS422; ZYT-0100-2 50Hz RS232/RS422; ZYT-405 50Hz Bu tip, bölgesel bir aralık algılama kontrol sensörüdür; anahtar değeri veya seviye sinyali verir.
Lazer mesafe sensörü teknolojisi, aralığa göre mutlak mesafe ölçüm yöntemi ve mikro yer değiştirme ölçüm yöntemi olarak ikiye ayrılır. Aralıklandırma yöntemlerinin alt bölümüne göre, mutlak mesafe belirleme yöntemi esas olarak darbeli lazer aralığını ve faz lazer aralığını içerir ve mikro yer değiştirme ölçüm yöntemi esas olarak üçgenleme lazeri aralığını ve interferometrik lazer aralığını içerir.
Darbeli lazer menzil sensörünün prensibi şu şekildedir: çok kısa süreli darbeli bir lazer, darbeli bir lazer tarafından yayılır. Ölçülecek mesafeyi geçtikten sonra ölçülen hedefi vurur ve enerjinin bir kısmı geri yansır. Yansıtılan darbeli lazere yankı denir. . Yankı telemetreye geri döner ve bir fotodedektör tarafından alınır. Ana dalga sinyali ile yankı sinyali arasındaki aralığa göre, yani lazer darbesi lazerden ölçülecek hedefe ileri geri gittiğinde, ölçülecek hedefe olan mesafe hesaplanabilir.
Faz lazer mesafe sensörünün prensibi, yayılan lazer ışığının yoğunluğunu modüle etmek ve lazer uzayda yayıldığında modüle edilmiş sinyalin faz değişimini kullanmaktır. Modüle edilmiş dalganın dalga boyundan, bu faz gecikmesi ile temsil edilen mesafe hesaplanır. Yani, mesafe ölçümü elde etmek için lazer gidiş-dönüş için gereken sürenin doğrudan ölçümünün yerini almak için dolaylı faz gecikmesi ölçümü yöntemi kullanılır. Bu yöntemin doğruluğu milimetre seviyesine ulaşabilir.
Nirengi lazer menzil sensörü, yakınsak mercek tarafından odaklanan ve ardından ölçülecek nesnenin yüzeyine gelen lazer tarafından yayılan ışıktır. Alıcı mercek, gelen ışık noktasından saçılan ışığı alır ve fotoelektrik konum detektörünün hassas yüzeyinde görüntüler. . Nesne hareket ettiğinde, nesnenin hareket ettiği bağıl mesafe, ışık noktasının görüntüleme yüzeyindeki yer değiştirmesiyle hesaplanır. Nirengi lazer aralığının çözünürlüğü çok yüksektir ve bu da mikrometre mertebesine ulaşabilir.
İnterferometrik lazer menzil sensörü, ölçülen hedefi hareket ettirir ve tutarlılığı ölçer ve mesafe artışının ölçümünü sayarak tamamlar, bu nedenle interferometrik ölçümün hassasiyeti nanometre seviyesine ulaşabilen çok yüksektir.
